增量光栅Z(index)信号可否作零点?
无论直线光栅还是旋转编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高 的重复精度。
稳定时间有多快?
由于稳定时间牵涉的原因非常多,包括负载的大小、负载的姿势、增益的调整、整定时间的大小、行程的长短等等,通常都必须各案讨论。
可以选用绝对式编码器吗?
可以,但是需看搭配的驱动器是否支持绝对式编码器的协议。
需不需要多轴运动控制卡或者控制器?
依照搭配的驱动器,可以搭也可以不搭,例如松下A6L驱动器也可以有独立的运动功能,只要用简单的I/O或Modbus通讯控制就可以下达预设的运动指令,可以不用搭配轴卡或控制器。
行程可以做多长?
对于平板式和U型槽式直线电机来说没有长度限制,因为电机的定子可以分段拼接起来;直线导轨同样可以拼接;作为反馈的直线光栅尺可以做到很长。因此直线电机的长度可以到 15 m,甚至更长。
直线电机的磁场有什么影响?
在一些应用中,担心直线电机磁场会破坏敏感的组件。一般来说,在一些应用中,推荐使用无铁芯(U型槽式)直线电机, 电机磁轨的磁场是闭合的,磁通量外泄的基本可以忽略不计。对于有铁芯(平板式)直线电机,在磁轨 50-60 mm的范围内会有磁场,磁场强度会随着距离的增加而衰减,而且特定区域的磁场是恒定的,不会产生射频干扰。
直线电机可否当Z轴使用,或者斜放使用?
可以,但必须考虑负载大小、倾斜角度,并视需求提供特殊的配重的机构(如弹簧),以及数字霍尔组件来搭配。
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